BDSM圈子里，DS即Dominance & Submission（支配与臣服），是侧重心理层面权力交换的关系模式。DS强调心理臣服、服从、依赖与控制，区别于SM侧重生理刺激的“调身”，DS更重在“调心”。

在Dom/sub关系中，Dom通过心理引导建立控制感，Sub则通过让渡掌控权获得价值感，双方基于信任与自愿互动。健康DS实践必须遵循SSC原则（安全、理智、知情同意），设置安全词以保障边界，确保所有互动在清醒、共识的前提下进行。

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