BDSM这个名词是用来描述一些彼此相关的人类性行为模式。其主要的次群体正是BDSM这个缩写字母本身所指称的：绑缚与调教（bondage & discipline，即B/D），支配与臣服（dominance & submission，即D/S），施虐与受虐（sadism & masochism，即S/M）。它强调安全、理智、知情同意。
Dom（Dominant）在D/S关系中掌握主导权，核心是心理引导建立控制感。Sub（臣服者）让渡部分掌控权，注重精神层面的服从。S（施虐者）侧重肉体痛苦带来的快感，Dom更侧重精神支配。M（Masochism）侧重肉体或感官上的受虐，Sub更侧重心理或权力上的臣服。
PE（权力交换）是双向契约关系，服从方交出决策权，支配方承担照顾与尊重底线的责任。OTK（跨膝惩戒）属常见SP（Spanking）姿势，需事先约定安全词。BD（Bondage）通过绳索等工具限制行动，强调无不可逆伤害。FETISH（恋物）是对特定部位或物品的情欲偏好，独立于支配/服从。
小圈以SP为核心，强调非性化或轻度管教关系；大圈涵盖B/D、D/S、S/M等广泛实践。管教模拟训诫行为纠正，DDLG（Daddy Dom/Little Girl）是成人角色扮演关系。K8（猫系）傲娇独立，K9（犬系）温顺忠诚。DT（Dirty Talk）是情境化情趣语言。
SSC原则即安全、理智、知情同意，安全词用于随时中止活动。所有健康BDSM实践都必须在此框架内进行。
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