BDSM中的DS（Dominance & Submission）即支配与臣服，是侧重心理权力交换的关系模式。它不同于SM对生理痛感的追求，DS更强调“调心”，即通过信任建立控制与服从的动态平衡。

核心在于PE（权力交换）。这并非单向控制，而是双向契约：Sub自愿让渡部分决策权，Dom承担引导与照顾责任。无论哪种角色，都必须遵循SSC原则，即安全、理智、知情同意。

在Dom/sub关系中，安全词的设置至关重要。它是保障实践安全的底线，任何一方可随时使用以立即中止活动。 事后照顾（Aftercare）同样不可或缺，用于帮助双方在互动后回归日常状态，确保持续的健康与心理安稳。

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