BDSM涵盖绑缚、支配臣服及施虐受虐。其中Ds关系（Dominance & Submission）侧重心理层面的权力交换。
核心原则在于SSC，即安全、理智与知情同意。所有互动必须基于双方自愿，并设立安全词以保障边界。
在Dom/sub关系中，Dom负责主导与引导，Sub自愿让渡部分控制权。二者均强调信任而非单纯暴力。需注意，Dom侧重精神支配，而S侧重肉体痛感；Sub侧重心理臣服，而M侧重感官刺激。
DS区别于SM，前者“调心”，后者“调身”。健康的Dom/sub关系是双向契约，Sub交出决策权，Dom承担照顾责任，任何一方可随时使用安全词终止。
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